Шаг 1.  Установите всего две программы.

Компилятор CVAVR - CodeVisionAVR     ( найти легко )
  В нем создают программу для AVR - желательно v.1.25.9 под материалы курса.

Симулятор AVR и электроники  VMLAB  ( в архиве 4.5 Мб )
  В нем проверяют как эта программа работает на модели AVR.

... в папки С:\CVAVR и С:\VMLAB  и сделайте копии этих папок !   Это позволит вам легко восстановить испорченные в ходе учебы файлы программ и примеров без переустановки программ. 

В программах есть примеры устройств на AVR и есть встроенные справки - help.
Помните об этом. Заглядывайте в них ! Найдите время изучить их.

Теперь у вас на ПК есть качественное и удобное программное обеспечение для полного цикла разработки устройств на МК (микроконтроллерах) AVR - и реальных и виртуальных. 

От интерактивного помошника для создания текста программы, кода, скелета программы - инструмент бесценен для начинающего !  - это мастер CVAVR CodeWizard.

До написания и отладки полной программы с постоянным контролем её работы на всех этапах создания на компьютерной модели  нужного вам микроконтроллера AVR совместно с популярными электронными компонентами подключенными к нему виртуально. А при желании и в реальном микроконтроллере в устройстве.

Компилятор CVAVR имеет  встроеный программатор   для загрузки готовой программы в реальный микроконтроллер AVR
 

Если вас интересуют микроконтроллеры PIC - то вам на страницу 9
Микроконтроллеры PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC33 первые шаги начинающим с нуля.

Шаг 2.   Попробуйте - всё ОЧЕНЬ просто !

Лучше один раз увидеть как работают программы-инструменты
для AVR чем сто раз услышать.    

Сейчас вы попробуете установленные программы в деле, возможно не все сразу понимая - не волнуйтесь, читая и выполняя курс далее, вы во всём постепенно разберётесь.

1. В скачанном вами выше - в ШАГ 1. - архиве находится пример
     z8pwm_2.rar  распакуйте его в папку - C:\VMLAB\z8

2. Запустите симулятор VMLAB  и через меню Project -> open project
    откройте проект   c:\vmlab\z8\vmlab.prj

3. Сверните мешающее окно vmlab.prj и подправьте "мышкой" остальные окна
    чтобы получить такую картинку :    click - полная картинка экрана

Вы видите - 8 светодиодов, - 3 переменных резистора, - клавиатуру на 16 кнопок которые можно   использовать и раздельно, - виртуальный ЗАПОМИНАЮЩИЙ осциллограф - виртуальный терминал с записью данных - просмотр портов МК - слежение за содержанием переменных - отладка по коду программы на Си - просмотр и редактирование памяти AVR - диаграмма PD1 - передача по USART Весь богатейший набор компонентов VMLAB будет рассмотрен позже в упражнениях курса и конечно описан в его HELP. Полная картинка экрана VMLAB - тут !

Благодаря энтузиасту программисту VMLAB пополняется новыми компонентами
 

Реклама недорогих радиодеталей почтой:

4. Теперь в меню "Project" кликните "Re-build all" - проект всегда нужно перекомпилировать при открытии и при внесении каких либо изменений. В окне "Messages" появится сообщение "Success! All ready to run"

Это значит ошибок нет и все готово к моделированию микроконтроллера AVR , а конкретно модель - ATmega16. Вверху загорелся зеленым светом светофор. 

Переводчик он-лайн       www.Translate.ru     <-  ИСПОЛЬЗУЙТЕ !

Можно запускать симуляцию ... Т.е. начать выполнение программы загруженной в компьютерную модель микроконтроллера AVR и окружающей его электронной схемы.

Скачать FAQ AVR PIC - сборник вопросов и ответов   ( есть в архиве скачанном вами выше )

Скачать весь учебный курс AVR и PIC одним архивом ! 

Шаг 3. 

Симуляция - моделирование работы МК.

1. Нажмите мышкой светофор - это аналогично включению устройства, подаче
питания на МК - программа зашитая в него (загруженная в память программ AVR - "во флэш") начинает выполняться ...

И тут же остановка! Дело в том что VMLAB контролирует правильность работы
МК и содержимое программы. Если ему что-то не нравится то симуляция
прерывается и в окне Messages появляется сообщений о причине остановки.

Подробнее это будет обсуждаться позже, а пока ...

2. Нажмите светофор еще пару раз или столько раз сколько
    потребуется  до начала непрерывной симуляции.

Понаблюдайте внимательно что происходит на экране.

В окне SCOPE (это виртуальный осциллограф) вы видите как меняются напряжения
на ножках МК указанных в файле проекта - vmlab.prj  Верхняя осциллограмма - это  сигнал на ножке TXD (PD1) по которой МК передает данные на COM порт ПК - что передает МК мы видим в виртуальном терминале TTY в панели Control Panel  

Там выводится значение ШИМ (PWM) сигнала создаваемого на ножке PD5 - а сам сигнал виден в окне SCOPE  - посмотрите как он меняется в соответствии с сообщаемыми числовыми значениями ...

В файле проекта - vmlab.prj  к ножке PD5 подключен простейший фильтр нижних частот (ФНЧ) из резистора и конденсатора - он преобразует ШИМ в постоянное напряжение которое можно увидеть в окне SCOPE сигнал DAC (ЦАП по-русски).

Подробнее о фильтрации и усилении сигналов читайте  там.

3. Остановите программу красной кнопкой STOP. В окне Messages появится
сообщение о том что программа остановлена пользователем - User break

4. Разверните окно Code - в нем отображается исходный код программы которая скомпилирована компилятором CVAVR и затем "прошита" в модель МК и выполняется при симуляции. Вы увидите что некоторые строки программы подсвечиваются желтым цветом - длина подсветки пропорциональна времени которое программа находится на этой строке.

5. Найдите строку в программе:  

pwm_val = ((1023 * (u32)pwm)/100);

Щелкните по квадратику с зеленой вставочкой перед этой строкой - он превратится в красный знак STOP вы поставили "точку останова" (Break point) - теперь программа автоматически остановится перед выполнением этой строки.

6. Сверните окно Code и нажмите светофор для продолжения симуляции.
Дождитесь остановки программы на отмеченой строке (на этой точке останова) - при остановке строка программы подсветится голубым цветом. Посмотрите на панели внизу справа текущее "чистое" время (без учета остановок) прошедшее с запуска программы - запомните, запишите на бумажку.

Я рекомендую вам вести рабочую тетрадь -
это очень помогает в обучении.

7. Теперь продолжите симуляцию - надеюсь вы уже знаете как это сделать! (нажать зеленый светофор) Через некоторое время программа опять остановится на этой строке
но время уже будет другим. Вычтите из него время прошлой остановки и вы получите время выполнения этого участка программы.

О более точном измерении интервалов в VMLAB я расскажу вам позже.
 

Шаг 4.  Как изменить программу ?      

Вам предстоит многократно менять создаваемые
программы - в процессе отладки, пока они не начнут
работать так как вы хотите.

Не выключая VMLAB ...

1. Запустите компилятор CodevisionAVR (CVAVR) и через меню File -> Open
откройте файл проекта CVAVR   -  c:\vmlab\z8\cv.prj 

2. Разверните окно с текстом программы. Вы видите что программа начинается
с оформленного в виде комментария краткого описания того что она делает и некоторых технических параметров. Программа написана на языке Си - который является пожалуй самым популярным и удобным для начинающих и профессионалов работающих с микроконтроллерами.

Пока просто внесем изменение в программу
        и утвердим их новой компиляцией.

3. Найдите в тексте программы в компиляторе CVAVR строки: 

putchar('P'); // вывод в USART символа P
putchar('W');
putchar('M');


Давайте заменим выводимое этими строками слово  PWM
на слово  WOW   (типа вау! получилось!) - вот так:

putchar('W'); // вывод в USART символа W
putchar('O');
putchar('W');

4. После внесения изменений в исходный текст программы ее нужно cкомпили-
ровать. Компилятор должен превратить вашу программу в файл "прошивку"  .hex который можно прошить (загрузить) в реальный МК или использовать в симуляторах.

5. Для выполнения компиляции нажмите кнопку "Make the project"

После компиляции появится информационное окно в котором
сообщается что наша программа содержит целых 5 ошибок !

В чем же дело?

Где найдены ошибки и каковы они написано красным цветом в левой
части экрана в окне Navigator  - навигации по проекту CVAVR

При наведении курсора можно увидеть описание ошибок.



6. Первая ошибка - "не могу открыть файл m8_128.h"

Все ясно. Этот файл я включил в исходный текст программы строкой:

#include <m8_128.h>

Этот файл я создал для прямой вставки примеров на Си из даташита (технического паспорта) ATmega8 ATmega16 ATmega32 ATmega64 ATmega128 в текст программы в CVAVR.

В инсталяции компилятора CVAVR его нет. Но в тексте программы написано где можно взять этот файл - скачайте m8_128.h  Скачав, поместите его в папку INC компилятора CVAVR.  Этот файл уже есть в архиве с используемым примером. 

Этот файл есть и в скачанов в ШАГ 1 архиве.

Аналогичные определения битов ВСЕХ AVR я выложил в архиве  bitsavr.rar

Скачать весь курс по AVR одним архивом
 

7. Снова компилируем программу кнопкой "Make the project" - теперь получаем сообщение об отсутствии ошибок и о размере программы и о том сколько это %
от максимального размера программы для данного МК.

Посмотрите внимательно - хотя ошибок нет - есть "вонинг" - это замечание от компилятора. Вонинги не критичны - т.е. не мешают компиляции, но можно посмотреть в навигаторе о чем они.

Закройте информационное окно кнопкой "ОК".

Вы выполнили всего 4 не сложных шажка.
 

Шаг 5.  Симуляция после правки   

1. Разверните окно симулятора VMLAB - выскочит сообщение о том что файл с текстом симулируемой программы изменен. Мы же его меняли в компиляторе. Закройте сообщение кликнув - "ОК".

2. Сделайте "глубокий рестарт" симуляции кнопкой с круговой темно-синей
стрелкой и перекомпилируйте весь проект как в Шаге 2 пункт 4 или нажав комбинацию: Shift+F9    значит  "Ребилд ол".   В окне "Messages" должно появится сообщение "Success! All ready to run"

Все готово к симуляции нового варианта программы AVR.

3. Нажмите светофор 3 раза - начнется непрерывная симуляция и вы увидите в окне виртуального терминала симулятора VMLAB - результат правки программы сделанной в компиляторе CVAVR - вот он:

Обратите внимание на то, что симулятор показывает примерный расчетный
ток потребления МК. Скорость симуляции можно снизить регулятором Speed.
А частоту кварца можно поменять кнопками Clock.

Кроме того указаны текущие параметры настройки терминала которые можно
изменить нажав кнопку "Set parameters". Кнопки "Clear" очищают окна. Вы можете набирать текст в окне TX и он будет передаваться в МК (см. пример к симулятору C:\VMLAB\AVR_demo\UART.PRJ) а можно передать в МК текстовый файл кнопкой
"TX File". Если отметить чек-бокс "RX to file" то данные поступившие от МК будут записываться в файл на ПК.

Вы не покупали МК ATmega16 - у вас его нет !

Вы ни чего не паяли и не подключали !

Но вы увидели как работает МК и программы.

Получили осциллограммы работающего устройства.

Могли записать в файл то что передавал МК.

Вступление закончено.    Далее собственно ...

Краткий курс AVR на примерах.

Краткий курс
AVR на примерах.

Цель курса  -

Помочь вам быстро начать  использовать
микроконтроллеры семейства   AVR

Даже с абсолютного нуля  знаний о микропроцессорах
и о программировании вообще.

В курсе даны кратко ключевые моменты устройства МК 
и показано как МК взаимодействует с окружающими 
его в электронном устройстве компонентами  и с
другими устройствами, например с ПК. 

Для использования микроконтроллеров, в том числе и 
МК AVR, вам не нужно досконально знать электронику 
и языки программирования.

Курс поможет вам научится искать и творчески использовать 
информацию в объеме необходимом
для реализации конкретного проекта, устройства .

Содержание. 

Краткий курс - самоучитель - AVR начинающим.


Заглавная страница курса   -   avr123.nm.ru

Запасная страница курса   -   proavr.narod.ru  pid.by.ru

стр. 1. Ключевая страница курса - ИЗУЧИТЕ  ЕЁ  !  она ГЛАВНАЯ в курсе ! 

стр. 2. Что такое МК и AVR в частности. Как работает МК. 

стр. 3. Возможности МК. Что и как подключать к МК. Регистры и
                   программа. Прерывания в AVR. 

стр. 4. Компиляторы и Симуляторы для МК AVR. 

стр. 5. Си для МК - очень малая часть языка  достаточна для работы с МК. 

стр. 6. Задачи-упражнения по курсу - это практические занятия по работе 
              с  МК и необходимые теоретические сведения и комментарии.
              Макетные платы, изготовление плат, пайка.

стр. 7. Как и чем прошить (прожечь, загрузить) программу в МК AVR, ATmega
              Как сделать программатор 5-проводков или сложнее.

стр. 8. Дополнительные, полезные материалы 

стр. 9. О великолепных МК серии PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC33 компании MicroChip

Курс не имеет навигации - просто в конце каждой страницы 
есть линки  на следующую и предыдущую страницы.

Я очень советую вам читать курс последовательно, 
так как изложен материал.

Поверьте, это важно и правильно ! 

Можно скачать весь курс архивом около 5 Мб - см. выше в "ШАГ 1"

Скачать даташит AVR ATmega16 

 

Программа примера была создана в отличном, и очень удобном 
для начинающих компиляторе CodeVisionAVR.  

Этот компилятор является достаточным инструментом для полного цикла
разработки вплоть до прошивки МК  (дополнительно потребуются лишь
интерфейс для электрического соединения МК и ПК - если у вас есть LPT
то нужны всего  5 проводков - см. стр. 7) и отладки устройства.  Там же есть
программаторы на COM-порт и USB.
 
 

Ссылки на дополнительные материалы : 

- FAQ - ответы на частые вопросы по AVR и по электронике

- Проекты телесистем - это различные устройства на МК на русском языке

- Проекты на AVR студентов Корнельского университета - великолепные

- Проекты очень интересного, талантливого человека Элм-Чена




- Книги по AVR и электронике для скачивания     <-    ЧИТАТЬ !!!   
  Библиотека книг для скачивания. 

  ... хотя бы список КНИГ сохраните у себя на ПК !

- Книги по электронике и технике для скачивания и чтения
 

Читать курс дальше  ->  на 1-ю страницу

Страницы курса :   1   2   3   4   5   6   7   8   9

Задачи-упражнения курса по AVR  -   там
 

Скачать весь курс по AVR одним архивом 
можно выше - в "ШАГ 1"

© 2004-2010 by Termo   

 

Переводчик он-лайн       www.Translate.ru     <-  ИСПОЛЬЗУЙТЕ !

Интересное есть и ниже - в
"подвале" - не пропустите ...

ВНИМАНИЕ !!!   в  CVAVR 2  имена и расположение файлов создаваемых компилятором отличается от того что было в  CVAVR  и в примерах курса.

в CVAVR 2 имя файла исходного кода на Си не изменяется. А файл прошивки .hex и файл с отладочной информацией .cof получают имя как у файла проекта CVAVR 2 .prj    Для отладки по исходному коду на Си в симуляторах нужно использовать файл с названием:  имя_вашего_файла_проекта_CVAVR2.cof
Прошивка для МК будет назыаться:
имя_вашего_файла_проекта_CVAVR2.hex

Если проект был создан мастером кода CVAVR 2 то в папке проекта появляется несколько новых папок. В папке Exe создается прошивка для МК - имя_вашего_файла_проекта_CVAVR2.hex
В папке List появляются файлы программы на ассемблере .asm и файл листинга .lst
Другие 2 папки Linker и Obj "чайнику" мало интересны.

Но для VMLAB нужно что бы прошивка .hex была в папке проекта - поэтому в настройке проекта в CVAVR 2 - меню "Configure Project" в ярлыке "Output Directories"

нужно убрать Exe и ниже нажать "ОК" - теперь прошивка .hex будет
появляться после компиляции в папке проекта.

Так указаны файлы CVAVR в проекте симулятора VMALB в примерах курса: 

.TARGET "pwm.hex"
.COFF   "pwm.cof"
.SOURCE "pwm__.c" 

Если вы используете CVAVR 2 и файл проекта в нем назван  cvavr_2.prj  а исходник на Си у вас называется   pwm.c  то в проекте симулятора VMALB надо написать вот так: 

.TARGET "cvavr_2.hex" ; Generated externally
.COFF "cvavr_2.cof" ; " "
.SOURCE "pwm.c" ;

 

Согласование в ВЧ СВЧ устройствах
просто, на конкретных примерах.

Что такое импеданс, индуктивность, конденсатор,
линия передачи, построение согласующих цепей.

Что означают данные в даташитах на ВЧ
компоненты, как пересчитать их на другие
частоты.

Уроки проектирования и моделирования ВЧ
устройств в программе "Микровэйв офис" - MWO.

Курс ОТЦ - основ теории цепей.
 

Практическое руководство
по расчетам схем в радиоэлектронике

Все конкретно и по делу !
 

Скачать в он-лайн библиотеке книг


Название: Практическое руководство по расчетам схем в радиоэлектронике.
Автор: Кауфман М., Сидман А.
Издательство: МОСКВА Энергоатомиздат
Год: 1991
Формат: djvu
Размер: 1 том - 4,04 Мб; 2 том - 4,29 Мб
ISBN: ISBN 5-283-02511-X
Качество: хор.

 

Для просмотра .DJVU очень советую прогу  -  WinDjView
в ней есть плавная прокрутка! как в PDF формате.